基座是机械手臂的基础支撑部件，它将机械手臂固定在工作场地，并承受机械手臂在运动过程中产生的各种力和力矩基座通常具有较高的强度和稳定性，以确保机械手臂能够可靠地工作例如，大型工业机械手臂的基座一般采用厚重的铸铁或钢结构，以保证在搬运重物时机械手臂不会发生晃动或位移支架用于连接和支。3手臂起着连接和承受外力的作用手臂...